Ассистент акушерки (предпочтительно самый сильный человек из присутствующих) должен встать со стороны спины ребенка и умеренно глубоко надавить над лобком сбоку кулаком (локти должны быть зафиксированы). Этот прием приводит плечо плода к его груди или сдвигает его в косое положение, что помогает пройти под симфизом. Давление должно применяться на мягкие ткани над лобковой костью, а не на саму кость. Можно добиться большего успеха, если сначала применить давление над лобковой костью, а потом помочь женщине занять позу Мак-Робертса, не снимая давления.
Когда женщина находится в позе Мак-Робертса, а ассистент применяет давление над лобком, акушерка должна обхватить голову плода двумя руками и попросить женщину потужиться изо всех сил. Осторожно направьте голову вниз, в сторону ануса матери, с целью помочь заднему плечу проскользнуть в крестцовую впадину, освобождая место для того, чтобы переднее плечо могло пройти под лобком. Должно использоваться только осторожное, мягкое, симметричное давление, поскольку потужные усилия матери являются силой, при помощи которой рождается ребенок. В то же время поддерживайте позу Мак-Робертса с давлением над лобком.